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很多新手在做完PLC控制柜的设计环节之后,不知道该如何调试PLC控制柜,甚至会因为调试PLC控制柜的方法不当导致PLC控制柜故障。那么设计好的PLC控制柜应该如何调试?我们可以按照以下几步。
一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分;柜内图纸指柜子内部的接线图;柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一重要部分企业需要通过检查的是;1、图纸要求设计方法是否可以合理,包括社会各种电子元器件的容量问题等等。2、根据施工图纸检查元器件之间是否具有严格按照相关图纸连接。在这一过程中,最需要注意的地方发展就是我们检查电源:1、确保安全回路没有发生短路。2、确保强弱电没有混合到一起;因为PLC电源为24v,一旦出现因为接线错误原因导致220V接进PLC里,很容易将PLC或者市场拓展功能模块烧毁。
确认电源后,接通电源并测试输入和输出点,这通常称为“打点”。测试IO点需要逐个测试,包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等,具体方法是一人操作现场侧的按钮,另一人测试监控PLC中的输入输出信号;对于大型系统,应建立测试表,即测试后进行标记。如果在施工过程中发现接线错误,需要立即处理。在此步骤中,应注意备份程序后,清空PLC中的程序或禁用程序,以避免因测试而导致设备动作。
这一步需要检查机械结构是否紧固等,电机类负载是否得到很好的保护,以避免事故造成的事故,检查后需要手动测试设备的操作,如倒车电机类,需要检查电路是否完好并带电试运行,混频器设置相应的参数并进行电机优化、静态识别或动态识别。值得注意的是,对于某些特殊的负荷,如垂直级负荷的上下移动,需要由专业人员进行,以避免由于控制不当而造成试验事故。
在测试了IO点和负载侧之后,下一步是以手动模式进行调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式,不是直接用手按压电磁阀或接触器,而是通过按钮或HMI按钮驱动设备,与自动状态相对应。手动模式测试可以根据人的意愿分解自动模式,方便测试程序。这一步最重要的是测试安全功能,即测试急停、安全光栅等安全功能在设备运行状态下是否起到相应的作用。
在完成半自动调试后,可进一步调试自动管理工作。这一教学环节是最重要的,需要我们根据企业生产技术工艺测试通过各种连锁,包括学生逻辑连锁,安全连锁等,而且要多测试几个方面工作循环,以确保信息系统能正确无误地连续工作。
PLC系统除了逻辑控制外,还有许多扩展功能,比如pid控制,当这些逻辑调试基本完成时,可以开始调试模拟、脉冲控制。最重要的是选择合适的控制参数。一般来说,这个过程比较长。要有耐心,选择各种参数,选择最好的。某些plc,其pid参数可以通过自整定得到。但这个自我调整过程也需要相当长的时间才能完成。