很多新手在做完PLC控制柜的设计环节之后，不知道该如何调试PLC控制柜，甚至会因为调试PLC控制柜的方法不当导致PLC控制柜故障。那么设计好的PLC控制柜应该如何调试？我们可以按照以下几步。

一般PLC系统的图纸包含柜内图纸和柜外图纸两部分；柜内图纸指柜子内部的接线图；柜外图纸是所有接出电气柜的接线图。这一重要部分企业需要通过检查的是；1、图纸要求设计方法是否可以合理，包括社会各种电子元器件的容量问题等等。2、根据施工图纸检查元器件之间是否具有严格按照相关图纸连接。在这一过程中，最需要注意的地方发展就是我们检查电源：1、确保安全回路没有发生短路。2、确保强弱电没有混合到一起；因为PLC电源为24v，一旦出现因为接线错误原因导致220V接进PLC里，很容易将PLC或者市场拓展功能模块烧毁。

确认电源后，接通电源并测试输入和输出点，这通常称为“打点”。测试IO点需要逐个测试，包括操作按钮、急停按钮、操作指示灯、气缸及其限位开关等，具体方法是一人操作现场侧的按钮，另一人测试监控PLC中的输入输出信号；对于大型系统，应建立测试表，即测试后进行标记。如果在施工过程中发现接线错误，需要立即处理。在此步骤中，应注意备份程序后，清空PLC中的程序或禁用程序，以避免因测试而导致设备动作。

这一步需要检查机械结构是否紧固等，电机类负载是否得到很好的保护，以避免事故造成的事故，检查后需要手动测试设备的操作，如倒车电机类，需要检查电路是否完好并带电试运行，混频器设置相应的参数并进行电机优化、静态识别或动态识别。值得注意的是，对于某些特殊的负荷，如垂直级负荷的上下移动，需要由专业人员进行，以避免由于控制不当而造成试验事故。

在测试了IO点和负载侧之后，下一步是以手动模式进行调试。这里的手动模式也可以称为半自动模式，不是直接用手按压电磁阀或接触器，而是通过按钮或HMI按钮驱动设备，与自动状态相对应。手动模式测试可以根据人的意愿分解自动模式，方便测试程序。这一步最重要的是测试安全功能，即测试急停、安全光栅等安全功能在设备运行状态下是否起到相应的作用。

在完成半自动调试后，可进一步调试自动管理工作。这一教学环节是最重要的，需要我们根据企业生产技术工艺测试通过各种连锁，包括学生逻辑连锁，安全连锁等，而且要多测试几个方面工作循环，以确保信息系统能正确无误地连续工作。

PLC系统除了逻辑控制外，还有许多扩展功能，比如pid控制，当这些逻辑调试基本完成时，可以开始调试模拟、脉冲控制。最重要的是选择合适的控制参数。一般来说，这个过程比较长。要有耐心，选择各种参数，选择最好的。某些plc，其pid参数可以通过自整定得到。但这个自我调整过程也需要相当长的时间才能完成。